दक्षिण कोरियाच्या संशोधकांनी अडथळे दूर करण्यासाठी मॉर्फिंग व्हील विकसित केले

कोरिया इन्स्टिट्यूट ऑफ मशिनरी अँड मटेरियल्स (KIMM) मधील संशोधकांच्या टीमने एक नाविन्यपूर्ण ‘मॉर्फिंग’ व्हील विकसित केले आहे जे विविध भूप्रदेशांशी जुळवून घेते, गतिशीलता आव्हानांसाठी संभाव्य उपाय ऑफर करते. हे तंत्रज्ञान चाकाला त्याच्या त्रिज्येच्या 1.3 पट उंचीपर्यंतचे अडथळे दूर करण्यास अनुमती देते, कर्ब, कुबड्या आणि अगदी पायऱ्यांवर सहज नेव्हिगेशन सक्षम करते.

पाण्याच्या थेंबांच्या पृष्ठभागावरील ताण, अडथळ्यांना सामोरे जाताना घन आणि द्रव स्थितींमधील संक्रमण, लवचिकतेसह डिझाइन केलेले चाक. असमान भूभागात नेव्हिगेट करणाऱ्या व्हीलचेअर्सपासून ते पायऱ्या चढण्यास सक्षम असलेल्या मानवरहित डिलिव्हरी वाहनांपर्यंत तंत्रज्ञानाच्या श्रेणीसाठी अनुप्रयोग, ते प्रवेशयोग्यता आणि ऑटोमेशनसाठी एक महत्त्वपूर्ण साधन बनवते. संघ रोबोटिक्समध्ये त्याचे एकीकरण देखील करतो, विशेषत: औद्योगिक सेटिंग्जमध्ये स्थिर हालचाल आवश्यक असलेल्या मशीनसाठी.

तंत्रज्ञान विहंगावलोकन आणि चाचणी

मॉर्फिंग व्हीलच्या डिझाईनमध्ये साखळीसारखा बाह्य हूप आणि हबशी जोडलेल्या स्पोक वायरचा समावेश आहे. सेन्सर सिस्टीम स्पोकची कडकपणा समायोजित करते, भूप्रदेशाच्या परिस्थितीवर आधारित व्हीलला रिअल टाइममध्ये अनुकूल करण्यास सक्षम करते. व्हीलचेअर प्रोटोटाइपमध्ये लाईफ-साईज डमी घेऊन जाताना 18-सेमी पायऱ्या हाताळण्याची क्षमता वर्तमान चाचणीने दर्शविली आहे. या चाकांनी सुसज्ज असलेल्या उपकरणांनी 30 किमी/ताशी वेगही प्राप्त केला आहे.

KIMM चे प्रमुख संशोधक डॉ. सॉन्ग सुंग-ह्युक यांनी सांगितले की, सरासरी कारच्या तुलनेत १०० किमी/ताशी वेगाने चाकाची क्षमता वाढवण्याचे प्रयत्न सुरू आहेत. तो हायलाइट केले की समान असताना तंत्रज्ञान नॉन-न्यूमॅटिक टायर जसे लवचिकता देतात, त्यामध्ये मॉर्फिंग व्हीलची अडथळे-निगोशिएट क्षमता नसते.

संभाव्य प्रभाव आणि अनुप्रयोग

संशोधन कार्यसंघ मॉर्फिंग व्हीलसाठी विस्तृत अनुप्रयोगांची कल्पना करतो. दोन- आणि चार पायांचे रोबोट्स, जे बऱ्याचदा मर्यादित कार्यक्षमता आणि कंपन संवेदनशीलतेमुळे बाधित होतात, त्यांना या प्रगतीचा फायदा होऊ शकतो. असमान पृष्ठभागांवर पेलोड वाहतूक करणारे औद्योगिक रोबोट स्थिरता आणि कार्यक्षमतेत लक्षणीय सुधारणा देखील पाहू शकतात.

ऑगस्ट 2024 मध्ये सायन्स रोबोटिक्सच्या मुखपृष्ठ लेखात मॉर्फिंग व्हीलला ओळख मिळाली. मोबिलिटी तंत्रज्ञानाचा आकार बदलण्याची त्याची क्षमता KIMM मधील नाविन्यपूर्ण प्रयत्नांना अधोरेखित करते. style>.embed-container { स्थिती: सापेक्ष; पॅडिंग-तळ: 56.25%; उंची: 0; ओव्हरफ्लो: लपलेले; कमाल-रुंदी: 100%; } .एम्बेड-कंटेनर iframe, .एम्बेड-कंटेनर ऑब्जेक्ट, .एम्बेड-कंटेनर एम्बेड { स्थिती: निरपेक्ष; शीर्ष: 0; डावीकडे: 0; रुंदी: 100%; उंची: 100%; }